W= (velocidad angular) = φ/t; siendo φ el ángulo barrido en radianes y t el tiempo en segundos.
T= (Periodo) = Tiempo que se tarda en da una vuelta completa, es decir, nuestro ángulo φ = 2π rad
f= (Frecuencia) = Nº de vueltas dadas en un segundo, por eso es la inversa del periodo y se mide en hercios o s‾1
La diferencia entre velocidad angular (W) y frecuencia angular estriba en que la primera va relacionada a cualquier ángulo barrido, sea completa o no la vuelta, y la segunda va relacionada con un vuelta completa.
En cuanto a rpm, son las vueltas que se dan en un minuto, no va expresada en unidades del Sistema Internacional, por eso siempre se pasa a rad/s, es decir, rpm·2pi/60=rad/s
