File miArchivo = new File("ruta/del/archivo");
try {
if(miArchivo.exists()) {
FileReader lectorArchivo = new FileReader(miArchivo);
BufferedReader lectorBuffer = new BufferedReader(lectorArchivo);
String linea = "";
while((linea = lectorBuffer.readLine()) != null) {
//Aqui puedes hacer lo que quieras con la linea leida
}
lectorBuffer.close();
lectorArchivo.close();
} else {
System.out.println("El archivo no existe");
}
} catch(IOException e) {
System.out.println("Error al leer el archivo");
}