Sucedió que mi hp tuvo un atasco de papel, por lo que quedó un documento en cola, el cual no podía ser quitado; entonces averigüé en hp como solucionarlo y en resumen sería así:
1) Antes que nada, desenchufar la impresora.
2) ir a menú inicio y escribir servicios
(lo mismo está en "panel de control" dentro de "herramientas administrativas")
3) Buscamos donde dice "Cola de impresión", luego clic derecho y clic en "Detener".
3) Su equivalente en inglés es el servicio "print spooler", clic derecho, clic en "stop". Según sea el idioma de tu windows.
4) Clic derecho nuevamente y ahora clic en "Iniciar".
5) Enchufar la impresora.
Eso es todo, ya se puede mandar nuevamente un documento a imprimir
En el caso de que por algun motivo no se hayan borrado los documentos, repetir hasta el paso 3, luego borrar los archivos en la carpeta "C:\Windows\System32\spool\PRINTERS", luego continuar con el paso 4.